Eskişehir Orta Çağ döneminde Yunanca Dorylaion veya Latince Dorylaeum olarak bahsedilen şehirdir.Arabistan kaynaklarında belirtildiğine göre Eskişehir Darauliya, Adruliya ve Drusilya isimleriyle biliniyordu. Dorylaion, antik kaynaklarda Dorylaeum ismi ile tanınan bir kentti. Dorylaion olarak bilinen şehir antik kaynaklarda bahsedildiğine göre önemli yolların kavşak noktasında kaplıcaları ile ünlü, ticaretle zenginliğe kavuşmuş bir Frigya şehridir. Şehrin kurucusu olarak Eretrialı Doryleos gösterilir. Dorylaion - Şarhöyük, Bizans'ın Selçuklulara karşı korunmasında büyük rol oynamış ancak 1176'da Selçuklu Sultanı İkinci Kılıçaslan'nın Bizans İmparatoru olan Manuel Komnenos'u yenmesinden sonra kent, Selçukluların egemenliği altına girmiştir. Bundan sonra uzun bir zaman yıkık ve terkedilmiş olan kalan Dorylaion-Şarhöyük'ün yakınında, harabenin güneyinde yeni bir yerleşme kurulmuştur. W. M. Ramsay'in bildirdiğine göre, büyük olasılıkla Dorylaion harabelerine Eskişehir adı verilmiş ve bu ad o zamandan günümüze uzanmıştır.

Şehrin en önemli vadileri Sakarya ve Porsuk vadileridir. Sakarya Vadisi'nin denizden yüksekliği yaklaşık olarak 250 m civarındadır. Bu vadi bu özellikleri sebebiyle Eskişehir geneline nazaran ılıman bir iklim hüküm sürmektedir. Bu nedenle şehirde farklı ürün türlerinin yetişmesi mümkündür. Sakarya Vadi'sinde fıstık, pamuk vb. gibi Eskişehir ve İç Anadolu'da yetişmeyen ürünlerin ekimi yapılır. Diğer vadi ise Porsuk Vadisi'dir, Porsuk Vadisi'nin geniş tabanında, yukarıda sözü edilen Porsuk ve Sarısu ovaları yer almaktadır.

Akdeniz Nakliyat Eskişehir'e şehrin içinde nakliyat hizmeti vermemektedir. Eskişehir'den diğer illere ve diğer illerden Eskişehir'e nakliyat hizmeti vermektedir.